第一次现代奥运会有三场游泳活动：100米，500米和1200米。当时，来自6个国家（丹麦，德国，希腊，匈牙利，瑞典和美国）的26名球员参加了比赛。
1924年的奥运会真正开放了竞争性游泳的历史。比赛是第一次在巴黎的Tourelles的正式游泳池举行。
潜水起源于游泳的发展。在5世纪，古希腊的陶器花瓶已经描绘了一群男孩首先跳入水中。在17世纪，从海岸或桅杆跳入水中很受欢迎，在斯堪的纳维亚州，地中海和红海沿海港口很受欢迎。现代潜水始于20世纪。 1900年，瑞典运动员在第二届奥运会上表演了潜水表演。在1904年的圣路易斯奥运会上，男子潜水被正式作为首次活动。在1912年的斯德哥尔摩奥运会上，女潜水员被允许首次竞争。直到1951年，潜水才成为一场完整规则的官方奥运会。目前，奥运会潜水比赛中有8枚金牌。
水球是奥林匹克历史上最早的团队活动之一。男子水球被列为1900年巴黎奥运会的正式活动，在2000年悉尼奥运会上，女子水球被列为正式活动。目前，奥林匹克水球比赛为男女提供了两枚金牌。
同步游泳是女子活动。它起源于1920年代德国，英国和其他欧洲国家。最初是在游泳比赛间隔期间的水生表现活动。它由游泳，技能，舞蹈和音乐组成，被称为“水芭蕾舞”。 1920年，同步游泳，安排潜水和体操运动的创始人凯瑟琳·柯蒂斯（Katherine Curtis）将运动倒入水中，后来又引入了美国和加拿大。 1984年，同步游泳成为奥林匹克运动会的正式活动，举办了单场比赛和双重赛事。在1996年，它更改为团队比赛，其中包括两项比赛：一对和集体。后来，在2000年，它更改为两个事件：成对和集体。
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